Pel Cmdo
O Pelotão de Comando e Serviço tem como missão mobiliar com pessoal as seções do Estado Maior, a Seção de transporte, Seção de Obras e a Seção de Aprovisionamento, além de ser responsável pela manutenção e conservação das áreas comuns e ficar em condições de realizar a logística interna da 1° Companhia de Infantaria quando desdobrada em campanha. Sendo assim, o Pelotão de Comando e Serviço auxilia toda a Companhia na parte administrativa, agregando quase todas as seções em um Pelotão.